ÀΰøÁö´É Á¦¾î½Ã½ºÅÛ
ÃÖ±Ù 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸íÀ¸·Î ÀÎÇÏ¿© ÀΰøÁö´É¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀÌ ³ô¾ÆÁö°í ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼ÀÇ ÀΰøÁö´É È°¿ë ¿ª½Ã ±ÞÁõÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¶Ç ¿©·¯ ´ëÇп¡¼µµ º°µµ·Î ÀΰøÁö´É °ü·Ã Çаú¸¦ °³¼³Çؼ Àü¹®ÀηÂÀ» ¾ç¼ºÇϱ⠽ÃÀÛÇß´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °æÇâ ¼Ó¿¡¼ ÀÌ Ã¥À» ÅëÇØ ÀΰøÁö´ÉÀ» ÇâÇÑ Ã¹°ÉÀ½À» ½ÃÀÛÇÒ ¼ö Àֱ⸦ ±â´ëÇÑ´Ù.
º» ±³Àç¿¡¼´Â »ç¶÷ó·³ °æÇè°ú Áö½ÄÀ¸·ÎºÎÅÍ ÇнÀÇÏ°í »ç°íÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀΰøÁö´ÉÀ» ±¸ÇöÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ÀÌÇØÇÏ°í, ÄÄÇ»ÅÍ·Î »ç¶÷°ú °°ÀÌ »ç°íÇÏ¿© °¢Á¾ ½Ã½ºÅÛÀ» Á¦¾îÇÏ°í ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÆÛÁöÁ¦¾îÀÇ °³³ä°ú ½ÇÇö¹æ¹ýÀ» ¾Ë¾Æº¸°íÀÚ ÇÑ´Ù. ƯÈ÷ ÆÛÁöÁ¦¾î¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ÆÛÁöÀÌ·ÐÀÇ ±âº» °³³ä¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇغÎÅÍ »ê¾÷Àû ÀÀ¿ë¿¡±îÁö, ¾î¶»°Ô È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÎÁö¿¡ ´ëÇÑ ¹æ¹ýÀ» ÀÚ¼¼È÷ ´Ù·ç°íÀÚ ÇÑ´Ù. µû¶ó¼ º» ±³Àç¿¡¼´Â º¹ÀâÇÑ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ´©±¸³ª ÀÌÇØÇÏ°í µû¶ó ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â MATLAB°ú SIMULINK¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© PIDÁ¦¾î±â¿Í ÆÛÁöÁ¦¾î±â¸¦ ¼³°èÇÏ¿© ÀÀ¿ëÇÏ´Â ½ÇÁ¦ÀûÀÎ ¹æ¹ýÀ» ¹è¿ï ¼ö ÀÖµµ·Ï ´ÙÀ½°ú °°Àº ³»¿ëÀ¸·Î ±¸¼ºÇÏ°í ÀÖ´Ù.
- ÀΰøÁö´ÉÀÇ Æ¯Â¡ ¹× È°¿ëºÐ¾ß
- ÆÛÁö ÀÌ·ÐÀÇ °³³ä ¹× È°¿ë
- ÆÛÁöÃ߷нýºÅÛ ±¸Ãà
- MATLAB/SIMULINK¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ÆÛÁö½Ã½ºÅÛ ±¸¼º ¹× »ç·Ê
- °íÀüÀûÀÎ PID Á¦¾î½Ã½ºÅÛ ±¸¼º
- ÆÛÁö-PID Á¦¾î½Ã½ºÅÛ ±¸¼º ¹× È°¿ë
º» ±³À縦 ÅëÇÏ¿© ÀΰøÁö´ÉÀ» ÀÌÇØÇÏ°í ÆÛÁöÀÌ·ÐÀ» È°¿ëÇÏ¿© ½ÇÁ¦ÀûÀÎ ½Ã½ºÅÛÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ̸ç, ƯÈ÷ ÆÛÁöÀÌ·ÐÀ» Á¦¾î ºÐ¾ß¿¡ Àû¿ëÇÏ¿© ½Ç¹«ÀûÀÎ ÆÛÁöÁ¦¾î½Ã½ºÅÛÀ» ±¸¼ºÇÏ¿© È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù. ±×¸®°í º¹ÀâÇÑ Á¦¾î ´ë»ó¿¡´Â °íÀüÀûÀÎ PID Á¦¾î±â»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÆÛÁöÁ¦¾î±â¿Í ¿¬°áÇÏ¿© »ç¿ëÀÚ°¡ ¿øÇÏ´Â Á¦¾î¼º´ÉÀ» È¿°úÀûÀ¸·Î ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀ» ¹è¿ì°í ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ̶ó »ý°¢ÇÑ´Ù.
2020³â º½ÀÌ ¿À´Â ±æ¿¡¼
Ȳ¿ìÇö ¾¸