Ã¥¼Ò°³
µå·Ð °ü·Ã ¿ì¼öÇÑ ±³ÀçµéÀÌ Ãâ°£µÇ¾úÁö¸¸, ½Ç¹« À§ÁÖÀÇ Á¤º¸¸¦ ´Ù·ç´Â µ¥ ¸¹Àº Áö¸éÀ» ÇÒ¾ÖÇÑ µµ¼°¡ ´ëºÎºÐÀÌ´Ù. µå·ÐÀº À¶ÇÕ ¹× ü°è ±â¼úÀÇ »ê¹°·Î, À¶ÇÕ.ü°è ±â¼úÀº ±Ùº»ÀÌ °ß°íÇØ¾ß Çй®Àû »Ñ¸®¸¦ ±íÀÌ ³»¸± ¼ö ÀÖ°í, ±× ¹ÙÅÁ À§¿¡ ´Ü´ÜÇÑ °á½ÇÀ» º¼ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ¿¡ »ç´Ü¹ýÀÎ Ç×°ø¿ìÁֽýºÅÛ°øÇÐȸ¿¡¼´Â µå·Ð»ê¾÷ ¹ßÀüÀ» À§ÇØ ¶æÀ» ÇÔ²²ÇÏ´Â Ç×°ø Àü¹®°¡µéÀÌ µå·Ð±³ÀçÆíÂùÀ§¿øȸ¸¦ ¹ßÁ·ÇÏ¿´°í, Ç×°ø°øÇÐÀÇ ÀüÅë À̷Рü°è¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î µå·Ð °ü·Ã °¢Á¾ Àü°ø Áö½ÄÀ» ¸Á¶óÇÏ´Â ±³À縦 Ãâ°£ÇÏ¿´´Ù. ¡ºµå·Ð°øÇС»Àº ÇöÁ÷ ±³¼öÁøÀÌ Á÷Á¢ ÁýÇÊ¿¡ Âü¿©ÇÏ¿© Ç×°ø°øÇÐÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î µå·Ð¿¡ Àû¿ëµÇ´Â ¸ðµç ÀÀ¿ëÇй®À» ´Ù·ç¾ú°í, µå·Ð Àü°øÀÚÀÇ ÀÔ¹®¼·Î¼ ¿ªÇÒÀ» ´ÙÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô Æø³Ð°í ±íÀÌ ÀÖ´Â ³»¿ëµéÀ» ´ã¾Æ ±³Àç·Î È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼ºÇÏ¿´´Ù.
¸ñÂ÷
PART 01. µå·Ð ±¸¼º ¿ä¼ÒCHAPTER 1. ÇÁ·¹ÀÓ(Airframe)1. ¸ÖƼÄßÅÍ ÇÁ·¹ÀÓ2. µ¿Ã¼3. ·£µù ±â¾î(Landing Gear)4. ´öÆ®(Duct)Chapter 2 ÃßÁø ½Ã½ºÅÛ1. ÇÁ·ÎÆç·¯(Propeller)2. ¸ðÅÍ(Motor)3. ESC(Electronic Speed Control)4. ¹èÅ͸®Chapter 3 ¸í·É ¹× Á¦¾î°è1. Á¶Á¾±â¿Í ¼ö½Å±â2. ºñÇà Á¦¾îÀåÄ¡(FC; Flight Controller)¿Í ºñÇà ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î(FSW; Flight Software)3. Áö»ó¿î¿ë½Ã½ºÅÛ(GCS; Ground Control System)Chapter 4 ¼¾¼1. °¡¼Óµµ°è2. °¢¼Óµµ°è3. ÁöÀÚ°è4. °Å¸® ÃøÁ¤ ¼¾¼(Range Finder)5. Ä«¸Þ¶ó6. À§¼ºÇ×¹ý ½Ã½ºÅÛPART 02. µå·Ð °ø±â¿ªÇÐChapter 1 ¿¡¾îÆ÷ÀÏ ¹× ³¯°³1. ¾ç·Â, Ç×·Â ¹× ¸ð¸àÆ®2. 2Â÷¿ø ¿¡¾îÆ÷ÀÏ3. 3Â÷¿ø ³¯°³ Chapter 2 ȸÀüÀÍÀÇ °ø±â¿ªÇÐÀû ±âº» Ư¼º1. °íÁ¤ÀÍ°ú ȸÀüÀÍ ºñ±³2. ȸÀüÀÍ °ø·Â Ư¼º3. ȸÀüÀÍ °ø·Â¼ÒÀ½Chapter 3 ¸ðµåº° ȸÀüÀÍ °ø±â¿ªÇÐ1. Á¦ÀÚ¸® ºñÇà °ø±â¿ªÇÐ2. ¼öÁ÷/ÀüÁø ºñÇà °ø±â¿ªÇÐ PART 03. µå·Ð Á¦¾îChapter 1 ºñÇà µ¿¿ªÇÐ1. °Ã¼ ¹× ÀÚÀ¯µµ2. Èû°ú ÅäÅ©3. ´ºÅÏÀÇ ¹ýÄ¢4. ÇÁ·ÎÆç·¯ Ãß·Â ¹× ¸ðÅÍ ÅäÅ©5. À§Ä¡ ¹× ÀÚ¼¼°¢ Á¦¾î·Â ¹ß»ý ¿ø¸®Chapter 2 ÀÚ¼¼ Á¦¾î ¿ø¸®1. ÀÚ¼¼ ¿îµ¿ÀÇ Á¤ÀÇ2. ÀÚ¼¼ ÆĶó¹ÌÅÍ3. ÀÚ¼¼ ¿îµ¿Çаú ¿îµ¿ ¿ªÇÐ4. ÀÚ¼¼ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛChapter 3 ¼¾¼ À¶ÇÕ1. ¼¾¼¿Í ÇÊÅÍ2. ÃÖ¼ÒÀڽ¹ý(Method of Least Squares)3. Ä®¸¸ ÇÊÅÍ4. ¼¾¼ À¶ÇÕPART 04. µå·Ð Åë½ÅChapter 1 ³»ºÎ Åë½Å1. Åë½Å °³¿ä2. UART3. CAN4. I2C 5. SPI6. USB7. ÀÌ´õ³Ý(Ethernet)8. RC(Radio Control)Chapter 2 ¿ÜºÎ Åë½Å1. ¹«¼±Åë½Å °³¿ä2. Åë½Å¸ðµ©3. Åë½Å¾ÈÅ׳ª4. Åë½Å ÃßÀû ½Ã½ºÅÛChapter 3 Ç¥ÁØ Åë½Å ±Ô¾à1. MAVLink2. STANAG-45863. ROS(Robot Operating System) PART 05. Á¦ÀÛChapter 1 ±âü ºÎÇ° ¼±Á¤1. ±âü ¼±Á¤2. ºÎÇ° ¼±Á¤Chapter 2 Á¶¸³1. ±âü Á¶¸³2. ºñÇà Á¦¾îÀåÄ¡ Á¶¸³Chapter 3 FC ¼¼ÆÃ1. °³¿ä2. Æß¿þ¾î žÀç3. ¼¾¼ º¸Á¤Chapter 4 ºñÇà ±â´É ¼³Á¤1. Á¶Á¾±â ¼¼ÆÃ2. ¹«¼±Á¶Á¾ º¸Á¤(Á¶Á¾±â Calibration)3. ºñÇà ¸ðµå ¼³Á¤4. ¸ðÅÍ ¼³Á¤5. ºñÇà¾ÈÀüÀåÄ¡(FAILSAFE) ¼³Á¤6. ½Ã¿îÀüChapter 5 ±âü Á¤ºñ1. ±âü Á¤ºñ ±âÃÊ2. ¹èÅ͸® °ü¸®3. ¹èÅ͸® Ä¿³ØÅÍ4. ¹èÅ͸® ÃæÀü5. ¹èÅ͸® Á¤ºñ PART 06. È°¿ëChapter 1 µå·ÐÀ» È°¿ëÇÑ ¿µ»óÃÔ¿µ1. µå·ÐÀ» È°¿ëÇÑ ¿µ»ó ÃÔ¿µ °³¿äChapter 2 ¿µ»ó ±â¹Ý Ç¥Àû ŽÁö/ÃßÀû ¹× »óÅ ÃßÁ¤1. ¿µ»ó ±â¹Ý Ç¥Àû ŽÁö/ÃßÀû ¹× »óÅ ÃßÁ¤ °³¿äChapter 3 ¼¾¼ À¶ÇÕ ±â¹Ý Áöµµ ÀÛ¼º1. µå·ÐÀ» È°¿ëÇÑ Áöµµ ÀÛ¼º2. µ¿½ÃÀû À§Ä¡ ÃßÁ¤ ¹× Áöµµ ÀÛ¼º(SLAM; Simultaneous Localization and Mapping)Chapter 4 µå·ÐÀ» È°¿ëÇÑ ¸Å´Ïǽ·¹À̼Ç1. Á÷·Ä ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍÀÇ È°¿ë°ú ±â±¸ÇÐ2. º´·Ä ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍÀÇ È°¿ë°ú ±â±¸ÇÐ3. µå·Ð°ú ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍÀÇ °áÇÕ ¹× Á¦¾îChapter 5 µå·ÐÀÇ Â÷¼¼´ë ÃßÁø ½Ã½ºÅÛ1. ÇÏÀ̺긮µå ÃßÁø ½Ã½ºÅÛ2. ģȯ°æ ÃßÁø ½Ã½ºÅÛPART 07. ¹ý±ÔChapter 1 Ç×°ø¹ý±Ô ÀϹÝ1. Ç×°ø¹ýÀÇ °³³ä2. Ç×°ø¹ýÀÇ ºÐ·ùChapter 2 ±¹Á¦¹Î°£Ç×°ø±â±¸(ICAO)¿Í ±¹Á¦¹Î°£Ç×°øÇù¾à1. ±¹Á¦¹Î°£Ç×°øÇù¾à(½ÃÄ«°í Çù¾à)2. ½ÃÄ«°í Çù¾àÀÇ ±¸¼º 3. ICAO(International Civil Aviation Organization)4. ±¹Á¦¹Î°£Ç×°øÇù¾à(½ÃÄ«°í Çù¾à) ºÎ¼Ó¼Chapter 3 ÃÊ°æ·® ºñÇàÀåÄ¡1. ÃÊ°æ·® ºñÇàÀåÄ¡ÀÇ °³³ä2. ÃÊ°æ·® ºñÇàÀåÄ¡ÀÇ ºÐ·ù ¹× Á¾·ùChapter 4 Ç×°ø¾ÈÀü¹ý(ÃÊ°æ·® ºñÇàÀåÄ¡ Ç×°ø¾ÈÀü¹ý)1. Ç×°ø¾ÈÀü¹ýÀÇ ¸ñÀû ¹× Á¤ÀÇ2. ÃÊ°æ·® ºñÇàÀåÄ¡ÀÇ ½Å°í3. ÃÊ°æ·® ºñÇàÀåÄ¡ ½Å°í Á¦¿Ü ´ë»ó4. ÃÊ°æ·® ºñÇàÀåÄ¡ÀÇ º¯°æ/¸»¼Ò ½Å°í5. ÃÊ°æ·® ºñÇàÀåÄ¡ ¾ÈÀü¼º ÀÎÁõ6. ÃÊ°æ·® ºñÇàÀåÄ¡ Á¶Á¾ÀÚ Áõ¸í7. Àü¹® ±³À°±â°ü8. ºñÇà ½ÂÀÎ ¹× ½ÂÀÎ ÀýÂ÷9. Ç×°ø ÃÔ¿µ ½Åû ¹× Çã°¡10. µå·Ð ºñÇà / Ç×°øÃÔ¿µ ½ÂÀÎ / Çã°¡ ¹Î¿ø¼ºñ½º ¹× °ü·Ã ±â°ü11. °ø¿ª¡¤ºñÇ౸¿ª(Ç×°ø±â/ÃÊ°æ·® ºñÇàÀåÄ¡) °íµµ Á¦ÇÑ12. ÀåÄ¡ »ç°í/Á¶»ç ¹× ÇàÁ¤Ã³ºÐ13. ¹«ÀÎ ºñÇàÀåÄ¡ Ưº°ºñÇà ½ÂÀÎChapter 5 Ç×°ø»ç¾÷¹ý(ÃÊ°æ·® ºñÇàÀåÄ¡ Ç×°ø»ç¾÷¹ý)1. Ç×°ø»ç¾÷¹ýÀÇ ¸ñÀû2. ÃÊ°æ·® ºñÇàÀåÄ¡ °ü·Ã Ç×°ø»ç¾÷¹ý3. º¸Çè °¡ÀÔ Àǹ«Chapter 6 °øÇ׽ü³¹ý1. °øÇ׽ü³¹ýÀÇ ¸ñÀû2. ÃÊ°æ·® ºñÇàÀåÄ¡ °ü·Ã °øÇ׽ü³¹ýChapter 7 µå·Ð È°¿ëÀÇ ÃËÁø ¹× ±â¹Ý Á¶¼º¿¡ °üÇÑ ¹ý·ü(¾àĪ: µå·Ð¹ý)1. µå·Ð¹ýÀÇ ¸ñÀû2. µå·Ð¹ýÀÇ Á¤ÀÇ3. µå·Ð»ê¾÷ÀÇ À°¼º4. µå·ÐƯº°ÀÚÀ¯È±¸¿ªÀÇ ÁöÁ¤ ¹× °ü¸®Chapter 8 ±¹¿Ü ¹«ÀÎ Ç×°ø±â °ü·Ã ¹ý1. ¹Ì±¹2. EU